R97減速機的傳動誤差范圍。現在內外對R系列減速機傳動的整機誤差分析沒有建立起成熟的數學分析模型及相關的經驗公式用于指導出產。對斜齒輪減速機傳電機構誤差進行分析，找出各個誤差源在總的R97減速機傳動誤差中占據的位置，以便在該傳動設計階段就能通過確定各原始誤差的大小及傳電機構的結構尺寸來終控制該傳電機構的傳動誤差，以知足對其傳動精度提出的要求。斜齒輪減速機跟著機構精度理論、切齒工藝和丈量技術的不斷發展，R系列齒輪減速箱評定傳動精度的誤差項目逐漸增多。在工程實際中，更重要的是如何根據平行軸斜齒輪減速機精度要求分配各構件的公差。這不僅進步了評定精度的可靠性同時也進步了丈量效率。本課題研究的主要內容為R系列減速機傳動的誤差分析,包括擺線盤齒廓結構參數與齒廓誤差的影響關系;等速輸出機構的誤差分析;斜齒輪減速馬達傳電機構的傳動精度分析。在傳動的設計階段，通過斜齒輪減速機誤差分析可對多種設計方案進行比較從中選出佳方案，還可以計算出某原始誤差對傳動精度的影響大小，從而可以找出該傳動中影響傳動精度的樞紐環節，明確進步R系列減速機傳動精度的重點和方向，為改善該傳動的設計質量和進步設計水平提供資料和依據。

機構精度用機構正確度和機構精密度這兩個指標共同評定，反映的是機構系統誤差和隨機誤差綜合影響的程度。對于般齒輪減速機傳動的傳動精度研究，內外已有不少學者做了大量工作，并發表了良多相關論文。各項誤差定義、性質以及和定義緊密親密相關的丈量原理是研究傳動精度理論的基本內容。過去使用齒距、齒形、齒向、齒厚等幾何參數誤差，現今發展到根據傳動特性，從運動學觀點劃定、評定傳動精度的各項傳動誤差。目前，擺線齒輪的誤差項目還未建立家尺度，對于擺線鋼球行星傳動中的重要構件——擺線盤也沒有精度尺度可參考，R系列減速馬達漸開線齒輪精度尺度結合擺線盤的齒廓特點，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線盤齒廓誤差的主要項目。因此，研究擺線鋼球行星傳動的誤差與傳動精度長短常有意義的。R系列減速機傳動作為種精密度較高的傳動裝置，對斜齒輪減速機傳動精度要求很高，要求傳動平穩并且要有較高的接觸精度，不答應有較大的振動和噪聲。擺線盤的誤差評定項目就是基于該傳動的工作精度要求提出的。R系列減速機機構精密度是表示機構多次重復運動的位置對其均勻運動位置的符合程度，也就是機構運動的分散度和可靠度，它反映的是機構的隨機誤差，是評定機構精度的第二個基本參數。http://www.bartecshanxi.com.cn/product/r97jiansuji-cn.html