伺服電機蝸輪蝸桿減速機運轉時的故障分析。故障發生的主要原因:該伺服電機減速機采用油池潤滑方式，因為潤滑油量不足，所以潤滑效果不佳，致使運轉中摩擦熱增大;電動機減速機中蝸桿軸支承剛度不足，使得蝸桿和蝸輪不能保證準確的嚙合位置;蝸桿跨距較長，兩端面臨面布置兩個圓錐滾子軸承，采用了固定支承的結構型式。減速箱采取上述措施后，按技術規范進行跑合，投入正常試車階段，伺服電機蝸輪蝸桿減速機工作正常。因伺服電機蝸輪蝸桿減速機在運轉中溫升較高，斜齒輪減速機蝸桿的熱伸長較大，初步計算表明這個伸長量大大超過了軸承的軸向間隙，因而在伺服電機減速機運轉中產生了較大的軸向破壞力。現場檢查發現:伺服電機蝸輪蝸桿減速機內油面高度未達到劃定高度，伺服電機減速機第、二段支承滑動軸承底部斷裂;蝸桿尾部的圓錐滾子軸承外圈碎裂，此處的軸承端蓋破損;伺服電機減速機蝸輪齒面均有程度不同的膠合斑痕，箱子底面有較多研磨下來的銅屑。主要的修復措施:更換已經破損的零部件，如蝸輪、軸承等;更換潤滑油，保證劃定的油量;齒輪減速機蝸桿軸支承處軸承更換強度更高的圓錐滾子軸承，以增加支承剛度;蝸桿軸兩端軸承端蓋與箱體之間加裝調整墊片，裝配后留有足夠的軸向間隙。

該伺服電機蝸輪蝸桿減速機經改進后，在潤滑效果及運轉機能等方面都是原設計無法相比的。事故發生后由設計、制造和安裝使用單位共同作了調查分析，并對該伺服電機減速機進行了修復。用于建筑材料加工出產設備用的臺伺服電機蝸輪蝸桿減速機在投入運行兩個月后，溘然泛起破壞性故障。在今后的設計中，要考慮的有關摩擦學內容是良多的，好比從摩擦學的角度如何確定材料的佳組合及加工精度，這要因設備而異進行詳細的分析。根據伺服電機減速機早期損壞原因及使用實踐，在以后的設計中要充分考慮了摩擦學方面的題目:可以將蝸桿軸承部件由兩端固定的支承型式改為端固定，端滑動的支承型式，這樣就避免了蝸桿軸受熱伸長輕易卡死的弊端;將毛氈密封改為皮碗密封，進步了密封的可靠性;箱體動彈軸承支承處加筋板，并在蝸桿兩端支座孔內加裝鋼制襯套，以增加支承剛度;箱體上增加散熱片，以進步散熱能力。http://www.bartecshanxi.com.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html