K97減速機齒輪沖程原理。在傘齒輪減速機抽油桿不斷的上下運動中，伺服電機渦輪渦桿減速機固定閥和游動閥交替的封閉和打開，油管內油液不斷上升，直到井口排出。分析懸點載荷要結合抽油泵的工作原理進行分析。原來作用在抽油桿上的油管內柱塞上方油液柱的重力作用到了油管上，從而導致了抽油桿因載荷減小而縮短，油管因載荷增加而伸長。由動力示功圖可知，下沖程的載荷波動較大，這是因為傘齒輪減速機加速度的大值與小值均在下沖程時取得，通過K系列減速機比較不同沖程與不同沖次下的動力示功圖可知，沖次越低，峰峰值越小，沖程越小，峰峰值也越小。原來作用在固定閥上的油管內柱塞上方油液柱的重力作用到了抽油桿上，抽油桿因載荷增加而伸長，油管因載荷減小而縮短。因此本文采用橢圓齒輪作為研究對象。由懸點載荷分析，根據K97減速機前面關于使用離心率為0.2的橢圓齒輪組成非圓行星齒輪傳動換向裝置時懸點的速度加速度數據，使用MATLAB編制程序仿真出懸點的動力示功圖如圖所示。

典型齒輪減速機非圓齒輪包括:橢圓齒輪、變形橢圓齒輪、橢圓形齒輪、變形橢圓-圓齒輪、偏心圓齒輪.橢圓齒輪作為理論為成熟的非圓齒輪之，其設計和制造加工也相對比較輕易，是常見的節曲線封鎖的非圓齒輪，在些造紙機械、紡織機械、往復式輸送機和卷煙機中都有應用。不同沖程不同沖次下懸點載荷大小值。K系列減速電機系桿旋轉兩周懸點位移、速度以及加速度變化曲線。有桿抽油系統工作時，K系列減速機的懸點上主要作用有靜載荷、動載荷以及摩擦載荷這三種類型的載荷。上沖程時，錐齒輪減速機抽油桿帶動柱塞上行，泵筒空間受拉伸，泵內液體壓力減小，游動閥受重力的作用而封閉，在井下壓力與泵筒空間內壓力差作用下，K系列減速機固定閥克服重力而打開，井口排出柱塞沖程的段油液，同時井下油液通過傘齒輪減速機固定閥進入泵筒。壓力變大，K系列齒輪減速電機固定閥在自身重力作用下封閉，游動閥在泵筒空間內及油管內柱塞上方液體的壓力差作用下克服重力而打開，泵筒空間內油液進入柱塞上方的油管內。傘齒輪減速機通過計算可得不同沖程不同沖次下上下沖程各階段對應的系桿轉角范圍。加速度的峰值會影響到抽油桿和油管的彈性形變量，傘齒輪減速機不同沖程不同沖次下抽油機懸點加速度大值、小值以及加速度峰峰值。http://www.bartecshanxi.com.cn/product/k97jiansuji-cn.html