R97減速機(jī)的測量原理。坐標(biāo)丈量法可采用三坐標(biāo)丈量機(jī)實現(xiàn)齒廓誤差的丈量。各項誤差定義、性質(zhì)以及和定義緊密親密相關(guān)的丈量原理是研究傳動精度理論的基本內(nèi)容。假如所設(shè)計的機(jī)構(gòu)能夠?qū)φ_地實現(xiàn)此運(yùn)動方程式，則此機(jī)構(gòu)可稱為理想機(jī)構(gòu)。對精確地實現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律的機(jī)構(gòu)稱為理想機(jī)構(gòu)。為使公法線長度能夠成為丈量的依據(jù)，應(yīng)預(yù)先求出R系列減速機(jī)的尺度值，為此要推導(dǎo)出擺線齒廓公法線長度的方程式。在R系列減速機(jī)加工擺線齒廓時，為保證其齒廓能夠達(dá)到設(shè)計精度要求，在加工過程中，需要控制齒廓上的某些尺寸。平行軸斜齒輪減速機(jī)機(jī)械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構(gòu)成嚙合副的構(gòu)件間的相對滑動率和接觸面積的大小。在未設(shè)計機(jī)構(gòu)之前，應(yīng)該已有個理想的運(yùn)動方程式。三坐標(biāo)丈量機(jī)是種可以丈量齒廓誤差的儀器，該儀器在任意三個相互垂直方向上具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、丈量元件和讀數(shù)裝置，測頭可以手動和自動方式移動到丈量點上，并通過數(shù)顯裝置將各個方向的坐標(biāo)值顯示出來。后，將丈量得到的數(shù)據(jù)存儲起來或直接打印出來，以便研究分析齒形誤差。R系列減速機(jī)丈量時用三個墊塊把中央輪內(nèi)齒圈墊起來，調(diào)整R系列齒輪減速機(jī)墊塊使內(nèi)齒圈上端面與工作臺平行，然后以內(nèi)齒圈的外圓為基準(zhǔn)，用三點定心原理得到R系列減速機(jī)中央輪內(nèi)齒圈在機(jī)器相對坐標(biāo)系中的原點，這時，就可對中央輪內(nèi)齒圈齒形進(jìn)行丈量。

擺線盤的誤差評定項目就是基于該傳動的工作精度要求提出的。R系列減速機(jī)與鋼球組成的嚙合副具有非常好的轉(zhuǎn)電機(jī)能，因此端面嚙合R97減速機(jī)傳動的嚙合效率較高。實際上這類機(jī)構(gòu)是不存在的，原因是機(jī)構(gòu)構(gòu)件的尺寸不可能復(fù)制的完全精確，而且因為理想的運(yùn)動方程式過于復(fù)雜，為了機(jī)構(gòu)簡樸起見，不按理想運(yùn)動方程式而按其近似式設(shè)計。R系列減速馬達(dá)傳動作為種精密度較高的傳動裝置，對斜齒輪減速機(jī)傳動精度要求很高，要求傳動平穩(wěn)并且要有較高的接觸精度，不答應(yīng)有較大的振動和噪聲。在檢查R系列減速機(jī)擺線盤齒廓精度時，也需要丈量出某些尺寸的實際值，通常稱這些尺寸為丈量尺寸。目前，擺線齒輪的誤差項目還未建立家尺度，對于擺線鋼球行星傳動中的重要構(gòu)件——擺線盤也沒有精度尺度可參考，R系列減速機(jī)漸開線齒輪精度尺度,結(jié)合擺線盤的齒廓特點，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線盤齒廓誤差的主要項目。因嚙合副中鋼球與內(nèi)、斜齒輪減速機(jī)槽為點接觸，故接觸面積小。還有些其它的誤差因素使得設(shè)計、制造出來的機(jī)構(gòu)(即實際機(jī)構(gòu))的運(yùn)動老是與斜齒輪減速箱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動有所差別。http://www.bartecshanxi.com.cn/product/r97jiansuji-cn.html